基于模塊化技術(shù)的無人駕駛農(nóng)用車輛
Robotics Plus推出的無人農(nóng)用車輛概念是基于模塊化技術(shù)。Robotics Plus的聯(lián)合創(chuàng)始人Steven Saunders表示，它能夠在果園和田野中導(dǎo)航行進(jìn)。“無人駕駛車輛使用傳感器繪制環(huán)境地圖，這樣就可以在不損害植物的情況下接近植物。我們創(chuàng)造了一個(gè)中央智能黑匣子，它完成所有的導(dǎo)航，并通過所有技術(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。”
Robotics Plus的黑匣子可以放在任何大小的平臺(tái)上。Saunders指出：“如果田間種的是葡萄，那么行間距就會(huì)非常窄，而蘋果園的行間距更寬。我們必須能夠適應(yīng)任何間距或負(fù)載。”
對(duì)于應(yīng)用場(chǎng)景，Robotics Plus正與各個(gè)領(lǐng)域的專家合作。Saunders表示，“在無人駕駛車輛上可以安裝噴霧器、撒肥器、切割器或授粉器，我們并不制作所有這些應(yīng)用工具，但我們可以將它們自動(dòng)化。但在沒有現(xiàn)有技術(shù)的情況下，比如采摘蘋果或獼猴桃，我們就得從零開始創(chuàng)造解決方案。”
適用于較小的任務(wù)
總而言之，Robotics Plus的無人車輛可以在較小的任務(wù)方面發(fā)揮作用。Saunders表示：“大型農(nóng)田在很大程度上由約翰·迪爾、紐荷蘭和天寶導(dǎo)航(Trimble)等大公司主導(dǎo)。他們都在研究大型自動(dòng)化解決方案，而Robotics Plus對(duì)大機(jī)器做不到的小任務(wù)更感興趣，比如農(nóng)田偵察。機(jī)器人可以讀取土壤養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù)，或者采集樣本。無人機(jī)可以在廣闊的田野上空飛行，識(shí)別出小范圍的蟲害爆發(fā)，然后讓機(jī)器人來處理蟲害。”
目前，Robotics Plus正專注于特種作物市場(chǎng)。這是一個(gè)沒有得到足夠關(guān)注的領(lǐng)域，尤其現(xiàn)在勞動(dòng)力正成為一個(gè)全球性問題，從可獲得性和成本的角度來看，這個(gè)市場(chǎng)對(duì)Robotics Plus非常有趣。Robotics Plus計(jì)劃在2021年末正式發(fā)布其無人農(nóng)用車輛。
由于不同農(nóng)業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性，這類研發(fā)項(xiàng)目需要大量資金和時(shí)間。Saunders表示，“這是最大的挑戰(zhàn)之一。工廠里的機(jī)器人知道接下來會(huì)發(fā)生什么，但農(nóng)田果園里的機(jī)器人要應(yīng)對(duì)陽(yáng)光、雨水、泥漿、草叢，而且要識(shí)別葡萄藤或獼猴桃藤，條件非常復(fù)雜。”
在不久的將來，Robotics Plus希望組建一個(gè)由農(nóng)民、生產(chǎn)商和行業(yè)團(tuán)體組成的全球聯(lián)盟。Saunders認(rèn)為，比如如果讓美國(guó)、新西蘭、澳大利亞、英國(guó)和歐洲最大的蘆筍種植國(guó)在收割方面進(jìn)行合作，我們一定能看到一些新技術(shù)被開發(fā)出來。
Robotics Plus的創(chuàng)始人之一Steven Saunders是一名新西蘭獼猴桃種植者，擁有30年園藝行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。Saunders早在2008年，就在研究科技如何在未來的園藝中發(fā)揮作用。就在那時(shí)，Saunders找到了聯(lián)合創(chuàng)始人Alistair Scarfe博士，支持他的博士研究，開發(fā)一款可以采摘獼猴桃的無人駕駛農(nóng)用車輛。
水果采摘促使Robotics Plus制造一種無人駕駛車輛，能夠在果園中自主導(dǎo)航并收獲水果。Robotics Plus還沒有將水果收獲機(jī)器人商業(yè)化。目前，其他公司也都在關(guān)注這一領(lǐng)域。
